无锡气动机械手 无锡搬运机器人 以质量为生命

浙江雅龙智能装备有限公司自创业以来，致力于成为工业机器人技术应用的集成商和非标自动化系统解决方案的提供商，为客户提供的产品和技术解决方案。公司具备自主设计、规划、安装及调试的能力。主营机器人焊接，机器人喷涂，机器人上下料，机器人码垛及机器人周边配套的装备；助力机械手，自动化装配线和非标设备等。服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 上海, 南京, 常州, 南通, 苏州, 泰州, 无锡, 徐州, 盐城, 扬州, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 宁波, 绍兴, 台州, 温州, 合肥, 芜湖, 福州, 厦门, 南昌, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安
俯仰型
这种运动形式的机械手不仅具有水转的活动范围，而且具有手臂俯仰的活动范围。这两个活动范围和手臂弹性活动形成了一个完整的俯仰机械手。其运动规模图是一个具有俯仰特征的空心球，称为俯仰。通常，只有手臂俯仰且没有手臂反转活动的机械手称为俯仰类型，因为其布局接近俯仰类型。

悬臂吊了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。

助力机械手实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

硬臂式助力机械手，因为是由刚性臂杆组成所以称为硬臂式助力机械手。在有抗扭矩的情况下需使用硬臂式助力机械手，比如在工件距离臂悬挂点比较远或者工件需要翻转的情况下，只能使用硬臂式助力机械手。
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