臂长2m（可定制）
提升重量10kg-500kg
高度3m可定制
驱动方式电动/驱动
安装方式单梁/双梁
浙江雅龙智能装备有限公司自创业以来，致力于成为工业机器人技术应用的集成商和非标自动化系统解决方案的提供商，为客户提供的产品和技术解决方案。公司具备自主设计、规划、安装及调试的能力。主营机器人焊接，机器人喷涂，机器人上下料，机器人码垛及机器人周边配套的装备；助力机械手，自动化装配线和非标设备等。服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 上海, 南京, 常州, 南通, 苏州, 泰州, 无锡, 徐州, 盐城, 扬州, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 宁波, 绍兴, 台州, 温州, 合肥, 芜湖, 福州, 厦门, 南昌, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安
屈伸型
对于这种运动形式的机械手，手臂有两部分：大臂和小臂。除了大臂的水转和俯仰活动外，小臂相对于大臂大臂的俯仰运动。在形态上，小臂相对于大臂的屈伸运动称为屈伸，其运动规模图为球体。
俯仰型
这种运动形式的机械手不仅具有水转的活动范围，而且具有手臂俯仰的活动范围。这两个活动范围和手臂弹性活动形成了一个完整的俯仰机械手。其运动规模图是一个具有俯仰特征的空心球，称为俯仰。通常，只有手臂俯仰且没有手臂反转活动的机械手称为俯仰类型，因为其布局接近俯仰类型。
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手相同都具有全行程“漂浮”功用，差异是在有扭矩发生的情况下无法运用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需求翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手
助力机械手通常是工业劳动中节省时间和精力的工具，通常处于运动状态，无论是平动还是旋转。
浙江雅龙智能装备有限公司助力机械手事业部主要有硬臂式助力机械手，T型助力机械臂，抗扭力助力臂，软索式折臂，吊软索式悬臂等产品。
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