臂长2m（可定制）
提升重量10kg-500kg
高度3m可定制
驱动方式电动/驱动
安装方式单梁/双梁
浙江雅龙智能装备有限公司助力机械手事业部专注各种平衡吊机械手;气动机械手;助力机械手产品广泛应用于食品、**、化工、钢铁、汽车、电子、玻璃、造纸等众多行业。 公司主营产品为各种搬运机械手，如货物自动码堆机械手，机床上下料机械手，板材上下料机械手，加工中心自动上下料机械手，油压冲床自动上下料机械手等
公司产品服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 上海, 南京, 常州, 南通, 苏州, 泰州, 无锡, 徐州, 盐城, 扬州, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 宁波, 绍兴, 台州, 温州, 合肥, 芜湖, 福州, 厦门, 南昌, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安
硬臂式助力机械手，因为是由刚性臂杆组成所以称为硬臂式助力机械手。在有抗扭矩的情况下需使用硬臂式助力机械手，比如在工件距离臂悬挂点比较远或者工件需要翻转的情况下，只能使用硬臂式助力机械手。
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手相同都具有全行程“漂浮”功用，差异是在有扭矩发生的情况下无法运用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需求翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手
屈伸型
对于这种运动形式的机械手，手臂有两部分：大臂和小臂。除了大臂的水转和俯仰活动外，小臂相对于大臂大臂的俯仰运动。在形态上，小臂相对于大臂的屈伸运动称为屈伸，其运动规模图为球体。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.跟着生产的需求，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于象人的手臂，而依据不同的场合有所变化，多关节手臂的优秀性能是单关节机械手所不能比较的。
浙江雅龙智能装备有限公司助力机械手事业部主要有硬臂式助力机械手，T型助力机械臂，抗扭力助力臂，软索式折臂，吊软索式悬臂等产品。
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