合格的产品和完善的服务 扬州气动机械手 扬州搬运机器人

浙江雅龙智能装备有限公司自创业以来，致力于成为工业机器人技术应用的集成商和非标自动化系统解决方案的提供商，为客户提供的产品和技术解决方案。公司具备自主设计、规划、安装及调试的能力。主营机器人焊接，机器人喷涂，机器人上下料，机器人码垛及机器人周边配套的装备；助力机械手，自动化装配线和非标设备等。服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 上海, 南京, 常州, 南通, 苏州, 泰州, 无锡, 徐州, 盐城, 扬州, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 宁波, 绍兴, 台州, 温州, 合肥, 芜湖, 福州, 厦门, 南昌, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手相同都具有全行程“漂浮”功用，差异是在有扭矩发生的情况下无法运用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需求翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.跟着生产的需求，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于象人的手臂，而依据不同的场合有所变化，多关节手臂的优秀性能是单关节机械手所不能比较的。

俯仰型
这种运动形式的机械手不仅具有水转的活动范围，而且具有手臂俯仰的活动范围。这两个活动范围和手臂弹性活动形成了一个完整的俯仰机械手。其运动规模图是一个具有俯仰特征的空心球，称为俯仰。通常，只有手臂俯仰且没有手臂反转活动的机械手称为俯仰类型，因为其布局接近俯仰类型。

机械手有两条立的气路:条用于平衡机械臂和夹具的重量，*二条用于平衡机械臂、夹具和需要处理的物体的重量。该算法通过两条气路实现了自动识别切换，保证了它在任何时刻、任何位置都不受重力影响。
浙江雅龙智能装备有限公司助力机械手事业部主要有硬臂式助力机械手，T型助力机械臂，抗扭力助力臂，软索式折臂，吊软索式悬臂等产品。
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